最近经常需要轻度使用下ROS，ros2和ros1都要用，我本身又用惯了Windows，所以用Docker是比较好的解决方案，桌面需求用Web-vnc解决。所使用项目：//ros2https://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc//roshttps:/

AWS容器注册表(ECR)主要为Docker容器提供镜像仓库服务。但是，ECRDocker凭据每12小时过期一次。也就是每12小时就要重新登录一次，真是反人类的设定。利用kubernetes的jobs，定时任务去更新这个Token，可以解决这个麻烦。想要获取Token，又必须依赖AWS的eksctl

错误:mkdir:cannotcreatedirectory‘/opt/emqx/data/configs’:Permissiondenied按照Emqx文档启动EMQX，默认是不带目录挂载的。https://www.emqx.io/docs/en/v5.1/deploy/install-docke

自己装台ITXNAS，想弄好点还是挺费钱，不如直接上成品了。TS-464C啥都挺好，就是抽奖内存，我这台没抽中不能加内存，固定8G。配件一览，主要就是几包螺丝和充电器。正面主要各种指示灯，开关，一键复制按钮，和一个USB。屁股两个网口都是2.5G的。简单的配置说明。电源是航嘉的，要是电源能内置就好了

多数房子入住时，可以用家徒四壁来形容，打的柜子往往难用，打的桌子不留线槽家常便饭，装修更是一个巨坑，妥协妥协再妥协。幸好，我对生活的要求并不高，我只是单纯的懒，懒得关灯和永远找不到遥控器开空调。同时，我又希望家里所有角落都有网，好让我随时在某个位置瘫痪。并且，要省钱。家庭网络篇运营商首先，我选择电信

想要长久保存电子资料，也就是保存大量的0和1，除了刻在石头上，似乎也没有太好的办法了...事情得从我得到几张20年前VCD说起，整整20年，2003的CD，其中两张还可以正常读取，两张不识别，但状态看上去不错，找了个光盘修复算是导出了数据。接下来就是数据保存的问题，因为光盘CD是我爹的，内容是700

目前这个时代，婚礼宴作为上一代人精神需求和收回人情成本的必要流程，似乎是年轻人逃不掉的劫。虽然家族这个概念在我们这个时代开始消失。苦于大多数人只能经历一次，所谓的档次更是更多来自身边的对比，如何准确的找到自己的需求和预算呢？希望我的经历给你一些小小的帮助。注：信息具有时效性，仅供参考。婚纱照严格来说

骁龙8Gen2，3年官方保修，期望用个两年吧！煤油落泪。

谈谈我的家用服务器我组装的二手服务器已经平稳运行了2年有于。详见：年轻人的第一台双路服务器。去年下半年搬家加忙于新的工作新环境，外网环境一直没有恢复，最近整好了网络，故分享下当前的网络情况。动态公网IP什么是动态公网IP动态公网IP功能，即一个随时会变化的公网IP，可外部直接利用IP访问，直通到家庭

序今日晚，现在是什么心情?问自己，大概烦躁占了80%，茫然占了19%还有1%是什么?我自己也不清楚。今日与主动一位网友斗了嘴，不该做这种事，很久没做了吧，争吵又没有意义，真是愚蠢。恍然间，3年多了，博客是和做开发这件事一起开始的。初写博客功利主义更多点，为面试时多点展示自己。然后就是有趣，拥有自己的