雷达获取到的点云数据,如何录制到Rosbag文件?作为一个Javaer我对这个问题进行了搜索，却很难找到答案。我只好对自己的需求先进行整理。啥是ROS?ROS作为一个机器人操作系统(RobotOperatingSystem)，有一套自己的生态。啥是PointCloud?ROS中定义的一种数据格式，每

参考了:https://stackoverflow.com/questions/67899129https://stackoverflow.com/questions/68591048https://blog.csdn.net/qq_23864697/article/details/80183854

玩二手电脑组装的人，在想要满足需求的情况下，往往是预算不足，只好淘旧的硬件来自行组装，在性价比，稳定性，扩展性之间平衡和妥协。写代码这件事上，往往也是预算不足，充满了平衡和妥协。脱离需求谈技术实现，就和装一台2万块的电脑天天用来刷贴吧一样。以上，摘自《代码与二手电脑装机艺术》还没写(划掉)。序微服务

通过在具有公网IP的节点上部署frp服务端，可以轻松地将内网服务穿透到公网。frp是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持TCP、UDP、HTTP、HTTPS等多种协议。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网IP节点的中转暴露到公网。https://github.com/fatedie

本体&配件配件本体套餐的耳机，戴久了夹耳朵，居然还没蓝牙...从PC到主机平台..谈谈游戏体验的变化到手后第一时间买了两个游戏:风人之旅和死亡搁浅。现在死亡搁浅通了将近一半的样子。主机平台的使用的确非常方便，安装游戏和游玩非常简洁，和PC上的安装下载过程比起来的确舒服多了，奖杯系统也很有趣，

起因突然有零星的部分微信用户反馈，微信扫码支付白屏经过测试后发现服务正常。开始排查网关问题，之前用百度云CDN也出现过这种情况，之后切换到了阿里云CDN，一直都挺稳定的。向阿里云提交了工单，很快得到了反馈，CDN无异常。查看了阿里云CDN监控:发现404请求在9月16日凌晨后明显变多。想起来约两日前

一款电脑和投影结合的奇异产品。可能因为奇葩的造型和自带电脑的设计，徕坦W100十分冷门，销量应该不高，早早停产。这也给予了徕坦W100在海鲜市场上较高的性价比。购买自闲鱼，价格1100元，成色99新。1100元，你能得到什么?1000ASNI流明亮度6片全玻璃镜头原生800p0.45英寸DMD一台赛

参考文章:npminstall--no-optional几种npminstall的区别?全局AngularCLI版本大于本地版本fsevents是什么?序有个Angular8的项目,在我本地编译启动后,发现有些样式错版了...之后对比了生产环境的此元素的CSS,发现是Dev环境下缺失了一个CSS导致

作为一个Javaer,迫于生活所迫,总是要写写前端的写就写吧!来!Qeury+Bootstrap一把梭!什么?MVVM?行,JQeury+Bootstrap+angularJs一把梭!什么?NodeJs+Webpack你也要做工程化?行行Angualr+TS?行行行Angualr-cli项目启动!看

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